Paseo

Paseo はコーディングエージェント向けのセルフホスト型コントロールプレーンです。paseo.sh は Claude Code、Codex、Copilot、OpenCode、Pi を一つの UI にまとめる、と説明しています。GitHub の getpaseo/paseo は Apache 2.0（第三者コンポーネントは元のライセンスのまま）です。2026-09-05 時点の API では約 16,055 star。エージェントは今まで通り自分のマシンと自分の認証で動きます。Paseo はその上のデスクトップ、モバイル、Web、CLI 層で、起動・diff レビュー・再開を担当します。

隔離 worktree 中心のデスクトップ ADE なら Orca ADE、Claude Code 専用のモバイルクライアントなら Happy を見てください。

主な機能

• マルチプロバイダ、一つの UI：Claude Code、Codex、OpenCode、Pi、OMP 向けの独自実装に加え、ACP 経由で他エージェントも。Paseo は CLI を置き換えず、ホストに入っているものを起動します。
• デスクトップ、モバイル、Web、CLI：Windows / macOS / Linux / iOS / Android のネイティブアプリと app.paseo.sh。サイトはモバイルがデスクトップと機能対等だと書いています。
• セルフホスト daemon：ローカルサーバがセッションを持ち、クライアントが接続します。ヘッドレス運用も可能です。
• コードを渡さない遠隔アクセス：任意のエンドツーエンド暗号リレー、LAN、自分のトンネル（Tailscale、Cloudflare Tunnel）。FAQ はリポジトリを Paseo のサーバへ送らないと明記しています。
• Worktree、プラグイン、MCP、SDK：エージェントごとに git worktree、モバイルまで届くプラグイン、MCP / CLI / TypeScript SDK。
• 音声はローカル優先：デフォルトは端末内の音声認識。クラウド音声は設定した場合のみ。

制約：Paseo はオーケストレータでありモデルではありません。Claude や Codex の課金は従来どおりです。長いセッションはモバイルで重くなり、X では単一セッション肥大でクラッシュしたという報告があります。

使用シナリオ

• 席を離れてもエージェントを落とさない：ワークステーションで Claude Code や Codex を始め、電話から diff を見て返信する。
• アプリを変えずにプロバイダを切り替える：同じワークスペースで日によって Codex と Claude Code を使い分ける。
• GitHub issue を並列化：ドキュメントは ready ラベルの issue ごとに worktree エージェントを切る例を出しています。

料金

Paseo 自体は無料です。エージェント CLI を自分の認証で入れておく必要があります。スポンサーは任意で、シート料金はありません。

はじめに

1. 先にエージェント CLI（Claude Code、Codex、Copilot、OpenCode、Pi のいずれか）を入れてログインする。
2. GitHub Releases または ダウンロードページ からデスクトップ版を入れる。調査時点の Windows インストーラは Paseo-Setup-0.7.2-x64.exe。
3. または iOS（App Store: Paseo Pocket Engineer）/ Android（sh.paseo）を入れ、daemon を向ける。
4. ワークスペースを作り、プロバイダを選び、タスクを投げる。メイン作業ツリーを触られたくなければ worktree を使う。

一次情報：paseo.sh/docs。

よくある質問

利用規約違反にならないか？

FAQ は各社の公式統合を使い、トークン抽出せず、推論 API を直接叩かないと書いています。自分のアカウント条項で再確認してください。

GitHub は必須か？

不要です。任意のディレクトリで動きます。worktree は git を使っている場合だけ意味があります。

遠隔アクセスのプライバシーは？

公式リレー（E2E 暗号）、自分のトンネル、または LAN。daemon ポートを不用意に公開しないでください。

代替案

• Orca ADE：隔離 worktree で並列エージェントを回すデスクトップ ADE。
• Happy：Claude Code 向けモバイル / Web クライアント。Signal 系の暗号化。
• OpenCode：コントロールプレーンなしでも使えるオープンソースのコーディングエージェント。

ヒント

1. 先にターミナルで CLI 認証を通してから Paseo を開く。
2. 無人ジョブは worktree を優先する。
3. リレーとトンネルを確認するまで自動リモートはオフ。

まとめ

すでに Claude Code、Codex、OpenCode、Pi を使っていて、同じセッションを電話とデスクトップで共有したい人向けのコントロールプレーンです。paseo.sh から始めてください。