Qwen-Drive-1.0-4B

Qwen-Drive-1.0-4B 是阿里面向自动驾驶的视觉语言基础模型。Hugging Face 卡片 写协议 Apache-2.0，管线 image-text-to-text，Qwen3.5-4B 这颗 VLM 保持不动，旁边再挂 BEV 感知头和 Planning Expert。2026-09-09 Hugging Face 显示 97 likes、近一个月下载 1,579。createdAt 是 2026-08-27。代码仓库 QwenLM/Qwen-Drive-1.0 当天 313 star。r/LocalLLaMA 热榜有这张卡片。技术报告：arXiv:2609.00111。

若要更早的通用 LVLM 快照，看 Qwen-VL。若要截图加文本智能体的视觉模型，看 DeepSeek-V4-Flash-Vision-Exp。若要没有驾驶头的稠密本地对话模型，看 Qwen3.8-27B。

核心功能

• VLM 不动，两个头外挂：卡片写原生多模态的 Qwen3.5-4B 回答驾驶 VQA。BEV 头同时做三维检测、语义占据和 BEV 地图分割。Planning Expert 吃共享 VLM 特征，用 flow matching 生成未来自车轨迹。
• 两个规划器：planner-sft 覆盖直接规划和带推理规划。planner-rl 在 NAVSIM PDMS、WOD-E2E RFS 和位移项上做了奖励优化。卡片写 planner-rl 要用推理规划模式。
• 一个目录：根目录 VLM 约 9.1 GB，planner-sft/ 和 planner-rl/ 各约 2.1 GB，perception/ 约 0.5 GB。
• 厂商引用的驾驶 VQA：卡片列 LingoQA 77.8（评委是 Qwen-Plus；官方 LingoJudge 协议 79.4）、Ego3D RMSE 7.78、WaymoQA all 74.5。当作第一方数字，我们没有复跑。
• 卡片上的推理路径：Transformers QwenDriveForPlanning、vLLM vllm serve、SGLang、Docker Model Runner。推理代码从 GitHub 仓库 pip install -e .。

限制：这是驾驶栈，不是通用电脑操作智能体。卡片上闭环 AlpaSim at-fault 分数，RL 是 0.37，Alpamayo-1.5 是 0.45。要挂规划器得用 Qwen-Drive 包装，不能拿随便一个 VLM pipeline。97 likes 是热度信号，不是评测。

规格

适用场景

• 驾驶实验室，想用一份权重同时做 VQA、BEV 感知和开环轨迹。
• 研究员，要在公开 WOD-E2E / NAVSIM 数字上对比，不想每个数据集单独训一个专家。
• LocalLLaMA 读者，在热榜看到 HF 链接，要的是 4B 驾驶 SKU，不是通用闲聊 VLM。

若要的是桌面截图，从 DeepSeek-V4-Flash-Vision-Exp 开始，不要用这一页。

快速开始

1. 打开 Qwen/Qwen-Drive-1.0-4B。
2. git clone https://github.com/QwenLM/Qwen-Drive-1.0 qwen-drive && cd qwen-drive && pip install -e . --no-build-isolation。
3. hf download Qwen/Qwen-Drive-1.0-4B --local-dir Qwen-Drive-1.0-4B。
4. 推理规划用 QwenDriveForPlanning 并指定 planner="Qwen-Drive-1.0-4B/planner-rl"；只要 VQA 就不要挂规划器。

第一方资源：Qwen-Drive-1.0 模型卡。

常见问题

4B 是整套栈吗？

VLM 是 4B 的 Qwen3.5。规划器和感知头是旁边的额外目录。HF safetensors 根快照大约 5B 参数。

能当普通聊天 VLM 用吗？

能。卡片写只加载根目录、不挂规划器，就可以回答自由形式的驾驶问题。

有托管 API 吗？

2026-09-09 卡片上没有 Inference Provider 部署。承诺 $0 托管席位前请再确认。

替代方案

• Qwen-VL：更早的通用 Qwen 视觉快照，没有驾驶规划器。
• DeepSeek-V4-Flash-Vision-Exp：MIT 的 Flash 视觉实验，面向截图加文本智能体。
• Qwen3.8-27B：更稠的 Apache-2.0 对话模型，没有 BEV 头。

使用技巧

1. planner-rl 只用推理规划模式。planner-sft 覆盖直接和推理两种。
2. 不要把 Alpamayo 闭环分数抄到这一页。
3. 引用 NAVSIM 之前，先跑 GitHub 仓库里的 scripts/demo.py。

总结

Qwen-Drive-1.0-4B 是 r/LocalLLaMA 指向的 Apache-2.0 驾驶 VLM：不动的 Qwen3.5-4B、一根 BEV 探针、两个规划专家。从 Hugging Face 卡片 开始。若要通用截图智能体，去 DeepSeek-V4-Flash-Vision-Exp。